之前在Windows本地机器安装过OpenClaw，但是不能长期稳定运行，因此最后选择云主机。我选择的是腾讯云主机。配置如下

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轻量应用服务器新购	
运算组件:  2核CPU、8GB内存 (锐驰型Linux-2核8G-80G-200Mbps峰值带宽)
系统盘:    80GB SSD云硬盘
峰值带宽:  200Mbps峰值带宽
地域:     中国香港
镜像:     Ubuntu 24.04 LTS

购买地址：https://cloud.tencent.com/product/lighthouse

安装NodeJS后，配置国内源码。

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npm config set strict-ssl false
npm config set registry https://registry.npmmirror.com
git config --global url."https://github.com/".insteadOf "ssh://git@github.com/"

还要开启代理，因为安装过程要访问Github。然后再输入如下命令安装：

Antlr (ANother Tool for Language Recognition) 是一个强大的跨语言语法解析器，可以用来读取、处理、执行或翻译结构化文本或二进制文件。 它被广泛用来构建语言，工具和框架。。ANTLR 根据语法定义生成解析器，解析器可以构建和遍历解析树。

所有编程语言的语法，都可以用ANTLR来定义。ANTLR提供了大量的官方 grammar 示例， 包含了各种常见语言，比如Java、SQL、Javascript、PHP等等。

介绍下树莓派没办法连接显示器和键盘的情况下怎样安装Ubuntu Server 22, 以及如何确定树莓派的 IP 地址并登陆进去等一些实用小技巧. 聪明的你还可以用这些学到的新技巧去扫描你的网络。

准备软件：

• SDFormatter 5.0.2 用来格式化闪存卡
• Raspberry Pi Imager 用来烧录镜像
• Ubuntu Server 22.0.4 操作系统镜像文件

格式化闪存卡

把闪存卡插入到读卡器中，插入笔记本/电脑的USB插口中，然后打开SDFormatter直接格式化即可。

RabbitMQ任务调度默认是阻塞的，使用pika中的channel.start_consuming()的时候， 每次收到一条消息后会顺序执行完回调函数，发送ACK的确认消息，然后再执行下一条消息。 虽然说可同时接受多条消息，但是并不能同时处理这多条消息，那么需要自己在代码里面实现任务的并发调度。

之前写过一篇 使用Ajax实现异步任务 的文章， 介绍了对于需要知道异步处理返回结果的情况，使用Ajax的轮训和长连接方式实现。 但是这两种方式都会生成大量的HTTP连接，对服务器资源是一种巨大的浪费， 这里正式介绍如果通过WebSocket + RabbitMQ来优雅的实现。